โมดูลมอเตอร์สเตป

การเชื่อมต่อสําหรับมอเตอร์ 2 ขั้นตอน โดยไม่มีเครื่อง Encoder

รหัส B&R ID

0xA4A4

ตัวชี้วัดสถานะ

X2X Link สภาพการทํางาน สถานะของโมดูล ข้อมูลมอเตอร์

การตรวจสอบ

โมดูลทํางาน/ผิดพลาด

ใช่ โดยใช้เครื่องแสดงสถานะ LED และโปรแกรม

อุณหภูมิโมดูล / อุณหภูมิหน่วยเย็น

ใช่ ใช้โปรแกรม

สถานะของเครื่องยนต์

ใช่ โดยใช้เครื่องแสดงสถานะ LED และโปรแกรม

X2X ลิงค์

ใช่ โดยใช้เครื่องแสดงสถานะ LED

การแยกกันไฟฟ้า

CPU - พลังงานไฟฟ้า 24 VDC

ไม่

CPU - พลังงานไฟฟ้า

ใช่

CPU - การเชื่อมต่อมอเตอร์

ใช่

CPU - อินเทอร์ดิจิตอล

ใช่

CPU - เปิดการเข้า

ใช่

CPU - เครื่องยนต์ยึดเบรก

ไม่

CPU - X2X Link

ใช่

การรับรอง

CE

ใช่

ความปลอดภัยทางการทํางาน

ใช่

UL

cULus E225616
อุปกรณ์แปลงพลังงาน

เคซี

ใช่

ความดันการเข้า

24 VDC ± 25%

การติดตามความดัน

ใช่

การบริโภคพลังงาน

CPU

สูงสุด 6W

X2X สายเชื่อมพลังงาน

ผลิตภายในจากเครื่องพลังงาน CPU

การป้องกันขั้วขั้วกลับ

ใช่

ความดันการเข้า

24 ถึง 64 VDC ± 25%

กระแสไฟฟ้า

สูงสุด 10 A

การบริโภคพลังงาน

อัตราการทํางาน (ไม่มีมอเตอร์)

สูงสุด 0.5W

เต็มภาระ

ดูแผนภูมิ "การปรับขนาด - การสูญเสียพลังงานจากหน่วยพลังงานสําหรับแกนที่ขับเคลื่อนแต่ละแกน"

การจํากัดกระแสไฟฟ้าเข้า

ใช่, PTC (นาที 9 Ω) จะถูกเลี่ยงระหว่างการทํางานด้วยการติดต่อรี

การตัดความดันต่ํา

< 18 VDC

การตัดความแรงเกิน

> 95 VDC

การวัดแรงดัน

ใช่

การป้องกันสาย

ต้องเกิดขึ้นภายนอก

การป้องกันขั้วขั้วกลับ

ใช่

จํานวน

2

ปัจจุบัน

10 แอพีค

ขนาดความแรงสูงสุด / มอเตอร์

15 APeak (2 s)

ปริมาณไฟฟ้าสูงสุด/โมดูล

30 APeak

ความถี่การสลับชื่อ

38.5 kHz

ขนาดยาวของสายมอเตอร์

25 เมตร

ความละเอียดของขั้นตอน

256 ไมโครสเตปต่อขั้นตอนเต็ม

ความจุของบัส DC

940 μF

จํานวน

1

ความดันชื่อ

24 VDC

ความดันการเข้า

24 VDC ± 25%

ไฟฟ้าต่อเนื่องต่อต่อต่อ

1 A

ความต้านทานภายในสูงสุด

0.3 Ω

ความถี่เปลี่ยน

ความจุต่อรอง

100 Hz

อุปกรณ์บรรทุก

ดูหมวด "การสลับภาระ inductive"

มาตรการป้องกัน

การป้องกันความอ้วนและการตัดสั้น

ใช่

การติดตามในวงจรเปิด

ไม่

การติดตามความดันต่ํา

ใช่

ขั้นต่ําสูงสุด

8 A

ขั้นต่ําการตอบสนองสําหรับการติดตามความดันต่ํา

≤ 11 VDC

พลังงานอ้างอิง

GND สําหรับเครื่องพลังงานโมดูล (X2 ทอร์มิเนล, pin 10)

X2X

ตัวแปร

เครื่องเชื่อมชาย 4 ปิน

นาที X2X ระยะเวลาวงจรของลิงค์

250 μs

จํานวน

1

ความดันชื่อ

24 VDC

ความดันการเข้า

24 VDC ± 25%

กระแสไฟเข้าที่ความดันชื่อ

ประมาณ 60 mA

วงจรเข้า

ซิงค์

ขั้นต่ําการเปลี่ยน

ต่ํา

< 5 VDC

สูง

>15 VDC

ความช้าในการเปลี่ยนไฟฟ้าที่แรงสกัดไฟเข้าชื่อเสียง

เปิด 1 → 0 ปิด PWM

ขนาดสูงสุด

450 ms (Rev. < L0: 452 ms)

เปิด 0 → 1 พร้อมสําหรับ PWM

ขนาดสูงสุด

500 ms

ความแรงกดกันระหว่าง input และ bus

500 เวฟ

ความจุเข้า

10 nF (Rev. < L0: 100 μF)

จํานวน

2

หน้าที่เพิ่มเติม

สามารถใช้ได้ในฐานะการก่อการ

วงจรเข้า

ซิงค์

ความดันการเข้า

นาม

24 VDC

ขนาดสูงสุด

30 VDC

กระแสไฟเข้าที่ความดันชื่อ

ประมาณ 7.5 mA

ความต้านทานการเข้า

ประมาณ 3.2 kΩ

ขั้นต่ําการเปลี่ยน

ต่ํา

< 5 VDC

สูง

>15 VDC

ความช้าในการเปลี่ยน

ขอบขึ้น

[บันทึกทันที] Typ. 3 μs

ขอบตก

[บันทึกทันที] Typ. 4 μs

การแยกกันไฟฟ้า

รายการข้อมูล - ACOPOS

ใช่ 500 เวฟ

รายการ - รายการ

ใช่ 500 เวฟ

การปรับปรุงเมื่อเทียบกับความสามารถบนพื้นดิน

ขนาดสูงสุด ± 38 V

การตั้งตั้ง

ทิศทาง

ไม่

สูง

ใช่

ระดับมลพิษตาม EN 61800-5-1

2 (มลพิษที่ไม่นําทาง)

ระดับการป้องกันตาม EN 60529

IP20

อุณหภูมิ

การปฏิบัติงาน

0 ถึง 45 °C

การเก็บรักษา

-25 ถึง 55 °C

การขนส่ง

-25 ถึง 55 °C

ความชื้นสัมพัทธ์

การปฏิบัติงาน

5-85% ไม่หมัก

การเก็บรักษา

5 ถึง 95% ไม่กระชับ

การขนส่ง

5 ถึง 95% ไม่กระชับ

หมายเหตุ

สั่งคลังปลายและสายไฟแยกกัน

การติดตั้ง/การเย็น

การติดตั้งสกรูด้วยเครื่องกระจายความร้อนบนแผ่นติดตั้งหรือแผ่นเย็น

ขนาด

ความกว้าง

65 มม.

ความสูง

134 มม.

ความลึก

95 มม.

น้ําหนัก

655 กรัม

แผนหลัง

ติดตั้งบนพื้นหลังที่นําไฟและติดดินเสมอ